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本书在具有可变直流电源、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上,以运算放大器等器件作为模拟量控制的载体,以DSP、工控机、PLC等作为数字控制的载体,构建各类实…
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院本书主要内容包括:PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应…
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院主要内容包括:PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、…
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对现有的系统实现方法作了对比;在此基础上,…
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院本书内容包括:绪论,机器人PID控制,机器人神经网络自适应控制,机器人模糊自适应控制,机器人迭代学习控制及重复控制,机器人反演控制,机器人滑模控制,机械手双环…
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种…
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院本书基于编者多年从事运动控制工作的体会,从西门子运动控制器的实际应用出发,以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例,并结合多年的实践经验,全面地介绍了西门…
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院本书分为七章,内容包括:慢运动——快节奏生活下的新宠、我的地盘听我的——不同的地点,不同的慢运动、为疾病把脉——不同疾病,应该进行不同的慢运动等。...
格式: 随书光盘 请到详细页访问 来源:国际关系学院