---

---

全名：ROS机器人开发实践
简介：本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。胡春旭，网名古月，华中科技大学自动化学院硕士。目前主要从事机器人控制系统的研究开发。作

---

目前呈现的是知搜为您找到有关ROS机器人开发实践的内容，该内容来源于：无名图书，如果您对内容有异议，请到实际提供内容的网站进行交涉。注意本站只是起到辅助搜索的工具，不提供任何实际内容，本工具初衷为帮助书籍爱好者花更少的时间找到想要的内容。

另外如果本内容无法满足您的需求，请查看下方的相似内容，也许有您需要的书籍。或者你也可以试试搜索 ROS机器人开发实践 或者搜索 胡春旭 可能有意想不到的结果。

---

前往目标站 违规举报